UDC 621.865.8
AGRIS J10 J15     

https://doi.org/10.33619/2414-2948/43/26

 

NEW METHOD OF USING MOBILE ROBOTS FOR MOVING CARGO IN WAREHOUSE

©Bodrenko A., ORCID: 0000-0002-4618-3784, SPIN-code: 8343-3661, Ph.D.,

Volgograd, Russia, bodrenko@mail.ru

Abstract. The new patented method for moving cargo in warehouse is proposed in this article. According to the new method, movement of cargo from the storage area to another warehouse area is carried out by throwing the cargo by the first mobile robot and catching the thrown cargo on fly by the second mobile robot. The parameters of the calculated trajectory of movement, in the free flight phase, of the center of mass of the cargo to be thrown are calculated by numerical methods for solving the Cauchy problem for a system of ordinary differential equations, and by the shooting method for boundary value problems of a system of ordinary differential equations. The first mobile robot throws the cargo at the specified angle to the horizon with the specified initial velocity, at the specified moment of time. In order to catch the thrown cargo on fly by the second mobile robot, the parallel algorithm A1-A2 for catching a thrown cargo on fly by the second mobile robot was created. The method allows the first mobile robot to throw cargoes for large distances, and the created algorithms allow the second mobile robot to catch reliably the thrown cargoes on fly. The proposed method for moving cargo is superior in economic efficiency and reliability to the other methods for moving cargo by implementing tossing of inventory items by robots.

Keywords: robots; warehouses; image processing; logistics; loading; unloading; computers; sensors; storage; equipment.

Ссылка для цитирования:

Bodrenko A. New Method of Using Mobile Robots for Moving Cargo in Warehouse // Бюллетень науки и практики. 2019. Т. 5. №6. С. 192-211. https://doi.org/10.33619/2414-2948/43/26

НОВЫЙ СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ 
ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ НА СКЛАДЕ

©Бодренко А. И., ORCID: 0000-0002-4618-3784, SPIN-код: 8343-3661, канд. физ.-мат. наук,

г. Волгоград, Россия, bodrenko@mail.ru

Аннотация. В статье представлен новый запатентованный способ перемещения грузов на складе. В соответствии с этим новым методом, перемещение груза из зоны хранения в другую зону склада осуществляют посредством метания груза первым мобильным роботом и посредством осуществления захвата этого груза на лету вторым мобильным роботом. Параметры расчетной траектории перемещения центра масс груза в фазе свободного полета вычисляют с помощью численных методов решения задачи Коши для систем обыкновенных дифференциальных уравнений, и с применением метода пристрелки для краевых задач системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Первый мобильный робот метает груз под заданным углом к горизонту, с заданной начальной скоростью, в заданный момент времени. Для осуществления захвата груза на лету вторым мобильным роботом, разработан параллельный алгоритм A1-A2. Этот метод позволяет первому мобильному роботу метать грузы на большие расстояния, и разработанные алгоритмы позволяют второму мобильному роботу надежно захватывать грузы на лету. Представленный метод перемещения грузов превосходит по экономической эффективности и надежности все другие методы перемещения грузов, осуществляемые посредством метания грузов роботами.

 

Ключевые слова: роботы; склады; обработка изображения; логистика; загрузка; разгрузка; компьютеры; датчики; место хранения; оборудование.
 

Cite as (APA):

Bodrenko, A. (2019). New Method of Using Mobile Robots for Moving Cargo in Warehouse. Bulletin of Science and Practice, 5(6), 192-211. https://doi.org/10.33619/2414-2948/43/26

© 2015–20 Издательский центр НАУКА И ПРАКТИКА. Сайт создан на Wix.com