UDC 621.865.8
AGRIS N20      

 https://doi.org/10.33619/2414-2948/42/30

 

NEW METHOD OF USING MOBILE ROBOTS FOR IMPLEMENTING WAREHOUSE OPERATIONS

©Bodrenko A., ORCID: 0000-0002-4618-3784, SPIN-code: 8343-3661, Ph.D., Volgograd, Russia, bodrenko@mail.ru

Abstract. The new patented method of movements of packaged cargoes at the warehouse is proposed in this article. The proposed method of loading is superior in economic efficiency, reliability, cheapness, simplicity of construction and use, to all other methods of loading implemented by robots. The method allows the mobile robot to load a cargo which is three times as heavy as this mobile robot, wherein almost no electrical energy is consumed during loading. In implementing the method, two mobile robots are used, each of which contains a mobile platform, an omnidirectional mobile wheel-type mechanism and a transport suspension with independent suspension for each wheel. Actually, mobile robots help each other to load cargo on the first mobile robot, through robot cooperation. Loading of the container with the load on the first mobile robot is carried out by actuating a two-arm lever, which is carried out through the impact of the bottom of the mobile platform of the second mobile robot on the longer arm of the two-arm lever by lowering the mobile platform of the second mobile robot due to the operation of the transport suspension of the mobile platform of the second mobile robot. For example, if the length of the longer arm of the two-arm lever is three times longer than the shorter arm of the two-arm lever then the second mobile robot of weight 50 kg is capable of loading a container with a load of weight 150 kg on the first mobile robot. 

Keywords: mobile robot, mobile platform, two-arm lever, warehouse operations, packaged cargo.

Ссылка для цитирования:

Bodrenko A. New Method of Using Mobile Robots for Implementing Warehouse Operations // Бюллетень науки и практики. 2019. Т. 5. №5. С. 221-232. https://doi.org/10.33619/2414-2948/42/30.

НОВЫЙ СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СКЛАДСКИХ ОПЕРАЦИЙ

©Бодренко А. И., ORCID: 0000-0002-4618-3784, SPIN-код: 8343-3661, 
канд. физ.-мат. наук, г. Волгоград, Россия, bodrenko@mail.ru

Аннотация. В статье представлен новый запатентованный способ перемещения тарно–штучных грузов на складе. Этот способ погрузки грузов превосходит по экономической эффективности, надежности, дешевизне, простоте конструкции и использования все другие методы погрузки грузов, осуществляемые роботами. Этот способ позволяет мобильному роботу грузить груз, вес которого в три раза превышает вес этого мобильного робота, при этом во время погрузки почти не расходуется электрическая энергия. При осуществлении способа используются два мобильных робота, каждый из которых содержит мобильную платформу, всенаправленный мобильный механизм колесного типа и транспортную подвеску с обеспечением независимого подвешивания для каждого колеса. Фактически, мобильные роботы помогают друг другу погрузить груз на первый мобильный робот посредством кооперации роботов. Погрузку контейнера с грузом на первый мобильный робот осуществляют посредством приведения в действие двуплечего рычага, которое осуществляют посредством воздействия днища мобильной платформы второго мобильного робота на длинное плечо двуплечего рычага посредством опускания мобильной платформы второго мобильного робота за счет работы транспортной подвески мобильной платформы второго мобильного робота. Например, если длина длинного плеча двуплечего рычага в три раза длиннее короткого плеча двуплечего рычага, то второй мобильный робот массой 50 кг может погрузить контейнер с грузом массой 150 кг на первый мобильный робот. 

 

Ключевые слова: мобильный робот, мобильная платформа, двуплечий рычаг, складские операции, тарно-штучный груз.

Cite as (APA):

Bodrenko, A. (2019). New Method of Using Mobile Robots for Implementing Warehouse Operations. Bulletin of Science and Practice, 5(5), 221-232. https://doi.org/10.33619/2414-2948/42/30.

© 2015–19 Издательский центр НАУКА И ПРАКТИКА. Сайт создан на Wix.com